Robô Sumô

Especificações do robô código base:
2x Motores (Motor com caixa de redução)
2x Sensores de Linha (TCRT5000)
1x Sensor de Distância (Ultrassonico)
Especificações do código:
Ajuste automático dos sensores de linha com o ring
Procura em forma de zig-zag (podendo ser modificada)
Ao identificar o adversário ataca empurrando o adversário para fora